Sensor Tambak - Revision history

Colabs Admin: /* Penyesuaian pada Program */

2026-04-27T02:35:13Z

Penyesuaian pada Program

← Older revision		Revision as of 02:35, 27 April 2026
Line 1,126:		Line 1,126:

	<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">		<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">
	define pinProbe 33 ;		#define pinProbe 33 ;

	void setup()		void setup()

Colabs Admin: /* Penyesuaian pada Program */

2026-04-27T02:34:58Z

Penyesuaian pada Program

← Older revision		Revision as of 02:34, 27 April 2026
Line 1,203:		Line 1,203:
	Gunakan nilai hasil kalibrasi untuk menentukan faktor konversi dari ADC ke nilai salinitas.		Gunakan nilai hasil kalibrasi untuk menentukan faktor konversi dari ADC ke nilai salinitas.
	<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">		<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">
	define pinProbe 32 ;		#define pinProbe 32 ;
	void setup()		void setup()
	{		{

Colabs Admin: /* Print Sensor */

2026-04-27T02:34:24Z

Print Sensor

← Older revision		Revision as of 02:34, 27 April 2026
Line 950:		Line 950:
	Proses print dan fungsi ''loop'' mengimplementasikan ''cycle monitoring'' lengkap: pembacaan sensor berurutan, validasi data berdasarkan threshold suhu air, ''formatting data'' ke protokol komunikasi ''custom'', transmisi LoRa, dan ''power shutdown'' untuk optimasi energi. Berikut adalah code program yang digunakan.		Proses print dan fungsi ''loop'' mengimplementasikan ''cycle monitoring'' lengkap: pembacaan sensor berurutan, validasi data berdasarkan threshold suhu air, ''formatting data'' ke protokol komunikasi ''custom'', transmisi LoRa, dan ''power shutdown'' untuk optimasi energi. Berikut adalah code program yang digunakan.

	<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">~~Serial.println(millis() - startTime);~~		<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">

	*/

	//DS18B20 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		//DS18B20 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Colabs Admin: /* Start Sensor */

2026-04-27T02:33:51Z

Start Sensor

← Older revision		Revision as of 02:33, 27 April 2026
Line 942:		Line 942:

	}		}
			Serial.println(millis() - startTime);

			*/
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>

Colabs Admin: /* Print Sensor */

2026-04-27T02:33:22Z

Print Sensor

← Older revision		Revision as of 02:33, 27 April 2026
Line 950:		Line 950:
	<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">Serial.println(millis() - startTime);		<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">Serial.println(millis() - startTime);

	~~<nowiki>~~*~~</nowiki>~~/		*/

	//DS18B20 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		//DS18B20 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

Colabs Admin: /* Sensor Dissolved Oxygen (DFRobot Analog Dissolved Oxygen Sensor) */

2026-04-27T02:31:45Z

Sensor Dissolved Oxygen (DFRobot Analog Dissolved Oxygen Sensor)

← Older revision		Revision as of 02:31, 27 April 2026
Line 551:		Line 551:
	//DO Sensor +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		//DO Sensor +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define DO_PIN 25		#define DO_PIN 25


	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define VREF 3300 //VREF (mv)		#define VREF 3300 //VREF (mv)

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define ADC_RES 4095 //ADC Resolution		#define ADC_RES 4095 //ADC Resolution


Line 563:		Line 563:
	//Two-point calibration Mode=1		//Two-point calibration Mode=1

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define TWO_POINT_CALIBRATION 0		#define TWO_POINT_CALIBRATION 0


	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define READ_TEMP (25) //Current water temperature ℃, Or temperature sensor function		#define READ_TEMP (25) //Current water temperature ℃, Or temperature sensor function


	//Single point calibration needs to be filled CAL1_V and CAL1_T		//Single point calibration needs to be filled CAL1_V and CAL1_T

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define CAL1_V (269) //mv		#define CAL1_V (269) //mv

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define CAL1_T (25) //℃		#define CAL1_T (25) //℃

	//Two-point calibration needs to be filled CAL2_V and CAL2_T		//Two-point calibration needs to be filled CAL2_V and CAL2_T
Line 579:		Line 579:
	//CAL1 High temperature point, CAL2 Low temperature point		//CAL1 High temperature point, CAL2 Low temperature point

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define CAL2_V (1300) //mv		#define CAL2_V (1300) //mv

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define CAL2_T (15) //℃		#define CAL2_T (15) //℃


Line 608:		Line 608:
	int16_t readDO(uint32_t voltage_mv, uint8_t temperature_c) {		int16_t readDO(uint32_t voltage_mv, uint8_t temperature_c) {

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~if TWO_POINT_CALIBRATION == 00		#if TWO_POINT_CALIBRATION == 00

	uint16_t V_saturation = (uint32_t)CAL1_V + (uint32_t)35 * temperature_c - (uint32_t)CAL1_T * 35;		uint16_t V_saturation = (uint32_t)CAL1_V + (uint32_t)35 * temperature_c - (uint32_t)CAL1_T * 35;
Line 614:		Line 614:
	return (voltage_mv * DO_Table[temperature_c] / V_saturation);		return (voltage_mv * DO_Table[temperature_c] / V_saturation);

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~else		#else

	uint16_t V_saturation = (int16_t)((int8_t)temperature_c - CAL2_T) * ((uint16_t)CAL1_V - CAL2_V) / ((uint8_t)CAL1_T - CAL2_T) + CAL2_V;		uint16_t V_saturation = (int16_t)((int8_t)temperature_c - CAL2_T) * ((uint16_t)CAL1_V - CAL2_V) / ((uint8_t)CAL1_T - CAL2_T) + CAL2_V;
Line 620:		Line 620:
	return (voltage_mv * DO_Table[temperature_c] / V_saturation);		return (voltage_mv * DO_Table[temperature_c] / V_saturation);

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~endif		#endif

	}		}

Colabs Admin: /* Sensor BME 280 */

2026-04-27T02:30:16Z

Sensor BME 280

← Older revision		Revision as of 02:30, 27 April 2026
Line 339:		Line 339:
	//BME280 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		//BME280 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)		#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

	Adafruit_BME280 bme; // I2C		Adafruit_BME280 bme; // I2C

Colabs Admin: /* Sensor Tinggi Muka Air (Ultrasonic RS485 A01ANY4B) */

2026-04-27T02:29:49Z

Sensor Tinggi Muka Air (Ultrasonic RS485 A01ANY4B)

← Older revision		Revision as of 02:29, 27 April 2026
Line 276:		Line 276:
	// Ultrasonic RS485 A01ANY4B ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++		// Ultrasonic RS485 A01ANY4B ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define MAX485_DE 26		#define MAX485_DE 26

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define MAX485_RE_NEG 25		#define MAX485_RE_NEG 25

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define RXD2 16		#define RXD2 16

	~~<nowiki>~~#~~</nowiki>~~define TXD2 17		#define TXD2 17

	ModbusMaster node485;		ModbusMaster node485;

Colabs Admin: /* Monitoring Konsumsi Daya (INA219) */

2026-04-24T07:56:56Z

Monitoring Konsumsi Daya (INA219)

← Older revision		Revision as of 07:56, 24 April 2026
Line 123:		Line 123:
	* '''Proses:''' Sensor '''INA219''' dipasang secara seri pada jalur utama baterai. Jalur positif baterai masuk ke terminal '''Vin+''' dan keluar melalui '''Vin-'''. Hal ini memungkinkan mikrokontroler memantau berapa besar energi yang tersisa di baterai serta berapa arus yang sedang dikonsumsi oleh sistem.		* '''Proses:''' Sensor '''INA219''' dipasang secara seri pada jalur utama baterai. Jalur positif baterai masuk ke terminal '''Vin+''' dan keluar melalui '''Vin-'''. Hal ini memungkinkan mikrokontroler memantau berapa besar energi yang tersisa di baterai serta berapa arus yang sedang dikonsumsi oleh sistem.

	~~'''~~Regulasi Tegangan ~~Beban~~ (Step Down USB)~~'''~~		===== Regulasi Beban Tegangan (Step Down USB) =====

	* '''Fungsi:''' Menyesuaikan tegangan untuk mikrokontroler.		* '''Fungsi:''' Menyesuaikan tegangan untuk mikrokontroler.
	* '''Proses:''' Keluaran akhir dari sistem distribusi ini masuk ke modul '''Step Down (USB)'''. Modul ini menurunkan tegangan baterai ke level aman (5V DC) yang stabil untuk menyuplai daya ke NodeMCU/ESP32 melalui port USB atau pin power.		* '''Proses:''' Keluaran akhir dari sistem distribusi ini masuk ke modul '''Step Down (USB)'''. Modul ini menurunkan tegangan baterai ke level aman (5V DC) yang stabil untuk menyuplai daya ke NodeMCU/ESP32 melalui port USB atau pin power.

Colabs Admin: /* Penyesuaian pada Program */

2026-04-24T07:54:31Z

Penyesuaian pada Program

← Older revision		Revision as of 07:54, 24 April 2026
Line 1,203:		Line 1,203:

	===== Penyesuaian pada Program =====		===== Penyesuaian pada Program =====
			Gunakan nilai hasil kalibrasi untuk menentukan faktor konversi dari ADC ke nilai salinitas.
			<syntaxhighlight lang="cpp" style="max-height:300px; overflow:auto;">
			define pinProbe 32 ;
			void setup()
			{
			Serial.begin(115200);
			}

			void loop()
			{
			int ADC = 0;
			float meanADC;
			for(int i=0; i<800; i++){
			ADC += analogRead(pinProbe);
			}
			meanADC = ADC/800;
			Serial.println("meanADC:" + String(meanADC));
			delay(1000);
			}
			</syntaxhighlight>

			==== Sensor Temperatur (DS18B20) ====
			Sensor ini umumnya sudah dikalibrasi di pabrik (''factory calibrated'').

			* '''Peralatan:''' Termometer referensi standar (termometer air raksa atau digital yang tersertifikasi).
			* '''Persiapan:''' Siapkan wadah berisi air dengan suhu stabil (suhu ruang).
			* '''Langkah:''' Celupkan DS18B20 dan termometer referensi secara bersamaan. Jika terdapat selisih (misal 0.5°C), tambahkan nilai ''offset'' tersebut pada variabel di kode program: <code>temp_fix = read_temp + offset</code>.


	'''[[Table of Contents\|< Kembali ke halaman awal>]] \| [[Sensor Laut\|<Kembali ke halaman sebelumnya>]] \| [[Software\|<Ke halaman berikutnya >]]'''		'''[[Table of Contents\|< Kembali ke halaman awal>]] \| [[Sensor Laut\|<Kembali ke halaman sebelumnya>]] \| [[Software\|<Ke halaman berikutnya >]]'''