Sensor Laut

Perakitan Sistem Sensor IoT

Overview

Bab ini menjelaskan proses perakitan perangkat sensor berbasis IoT, mulai dari wiring sensor, distribusi daya (power), hingga pemasangan ke dalam casing.

Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali yang terhubung dengan berbagai sensor lingkungan seperti pH, Dissolved Oxygen (DO), salinitas, suhu air, serta sensor lingkungan lainnya.

---

Wiring Sensor

Wiring diagram untuk keseluruhan sensor

Wiring sensor merupakan proses menghubungkan seluruh sensor ke ESP32 melalui PCB.

Setiap sensor memiliki koneksi dasar:

• VCC → Tegangan (Power)
• GND → Ground
• Data → Sinyal (Analog/Digital)

Konfigurasi Sensor

• pH → Analog (GPIO 33)
• Salinitas → Analog (GPIO 32)
• Dissolved Oxygen → Analog (GPIO 25)
• DS18B20 → Digital (OneWire)
• DHT22 → Digital (GPIO 27)
• Ultrasonic → Digital

---

Wiring Power

Wiring power untuk kebutuhan sensor 2S

Sistem menggunakan sumber daya berbasis baterai dan panel surya.

Alur Power

• Solar Panel → Buck/Boost Converter
• → BMS (Battery Management System)
• → Baterai
• → Step Down 5V
• → ESP32 & Sensor

Perakitan Sensor

Konfigurasi

• 2S (7.4V) → sistem standar
• 4S (14.8V) → untuk kebutuhan daya lebih besar

Catatan Penting

• Pastikan output ke ESP32 stabil di 5V
• Gunakan BMS untuk proteksi baterai
• Periksa arus menggunakan INA219

---

Langkah Perakitan

Wiring power untuk kebutuhan sensor 4S

Ikuti langkah berikut untuk merakit sistem:

1. Pasang ESP32 pada PCB
2. Pasang modul INA219 (monitoring power)
3. Pasang modul LoRa
4. Pasang sensor:
   1. pH
   2. Dissolved Oxygen (DO)
   3. Salinitas
5. Hubungkan probe ke masing-masing sensor
6. Sambungkan kabel sensor temperatur dan ultrasonic
7. Lakukan wiring power sesuai diagram
8. Masukkan semua komponen ke dalam casing
9. Pastikan semua koneksi kuat dan tidak longgar

---

Integrasi ke Casing

Perakitan Sensor

• Gunakan casing IP65/IP66 untuk perlindungan outdoor
• Pastikan semua kabel memiliki seal (anti air)
• Gunakan pipa pelindung untuk probe sensor

---

Validasi Sistem

Setelah perakitan selesai, lakukan pengecekan:

Checklist

• Semua modul menyala (LED indikator aktif)
• ESP32 dapat membaca data sensor
• Tidak ada kabel longgar atau short circuit
• Tegangan stabil sesuai spesifikasi

Indikator Berhasil

• Data sensor muncul di serial monitor
• Sistem dapat berjalan tanpa restart
• Komunikasi LoRa aktif

---

Troubleshooting Dasar

Masalah	Penyebab	Solusi
Sensor tidak terbaca	Wiring salah	Periksa pin dan koneksi
ESP32 mati	Tegangan tidak stabil	Cek step-down dan baterai
Data tidak konsisten	Sensor belum kalibrasi	Lakukan kalibrasi ulang
Tidak ada komunikasi LoRa	Modul tidak terhubung	Cek wiring SPI dan antena

---